Если Вас устраивает стандартный загрузчик GRUB, то для его настройки достаточно изучить файл /etc/grub/menu.lst. Отредактировать этот файл можно из терминала следующим образом:
su gedit /etc/grub/menu.lst
Или следующим:
sudo gedit /etc/grub/menu.lst
О включении и настройке команды sudo читайте в этой статье.
Лично мне по душе больше GRUB2. Устанавливаем его (необходимы права root'а):
Debian Linux
Поставил Debian Linux Lenny 5.0.5. Расскажу.
Почитать про Debian можно, например, в Википедии. Мне он понравился многим. Один из самых популярных дистрибутивов, имеет огромное количество пакетов (софта). За время использования ожидания оправдались. Удобная система, в которой, с одной стороны, есть всё, что нужно, с другой — нет перегруженности всякими свистелками и перделками, как в той же Ubuntu или Mandriva.
Я скачал образ DVD-диска с дистрибутивом под архитектуру i386. Я уже имел опыт работы с архитектурой amd64 (64-битная система), но решил пока отказаться от неё. В принципе, не имеет значения. Скачать это дело можно на www.debian.org. Дальше записываем на DVD-R, и вперёд. Если DVD не подходит, можете спокойно брать CD-версию, только там предустановленных пакетов будет меньше, будете из сети потом выкачивать.